Nasce stileliberista, poi si specializza nel nuoto in acque libere. Nel 1991 vince la prima medaglia d'oro agli europei per il fondo italiano ai campionati organizzati a Terracina. In seguito partecipa ai mondiali di Roma nel 1994 piazzandosi 8° alla 25 km. Nel 1995, agli europei di Vienna si piazza 5° nella 25 km e a quelli di Siviglia del 1997, edizione nella quale l'Italia vince il titolo a squadre, arriva 7° nella 5 km. Segue, nel 2002, un bronzo conquistato nella 5 km agli europei di Berlino e sempre quell'anno un argento nella 5 km ai mondiali di Sharm el Sheikh arricchiti dal titolo a squadre. Nel 2003 partecipa ai mondiali di Barcellona piazzandosi 5° nella 5 km. Le ultime medaglie di peso le conquista agli europei di Madrid del 2004 con un bronzo nella 5 km e il titolo a squadre. Lasciate le gare presta servizio per 7 anni nella Direzione Investigativa Antimafia. Consigliere Federale dal 2011 al 2012 e dirigente del fondo 2012 al 2020, è attualmente il coordinatore tecnico del settore nuoto in acque libere, cui rende un corposo contributo. Basti pensare alla crescita esponenziale del numero di partecipanti ai campionati assoluti e di categoria di fondo, che ha raggiunto le 896 unità con un incremento del 360% in 6 anni.

Dalle Olimpiadi di Tokyo 2021 ad oggi tra i risultati più prestigiosi spiccano le medaglie conquistate da Gregorio Paltrinieri: bronzo olimpico nella 10 km a Tokyo 2021, oro nella 10 km e argento nella 5 km ai Mondiali di Budapest 2022, argento iridato a Fukuoka 2023 fino all’oro nella 10 km agli Europei di Belgrado 2024. Come quelle conquistate da Domenico Acerenza, argento mondiale nella 10 km a Budapest 2022 e bronzo nella 5 km nelle edizioni di Fukuoka e Doha. Risultati eloquenti a bontà del lavoro svolto, sostenuti dai piazzamenti iridati delle staffette, sul podio da cinque edizioni consecutive e dalla qualificazione di quattro atleti alle Olimpiadi di Parigi: Paltrinieri, Acerenza, Giulia Gabbrielleschi e Ginevra Taddeucci.
Agli Europei di Roma 2022 sono undici le medaglie conquistate dall’Italfondo: quattro d’oro, quattro d’argento e tre di bronzo. Ai recenti Europei di Belgrado la spedizione azzurra, peraltro, ha vinto il medagliere e la classifica per nazioni con tre ori, quattro argenti e due bronzi: oltre all’oro di Gregorio Paltrinieri nella 10 km, i successi di Dario Verani e Barbara Pozzobon nelle 25 km, i secondi posti di Barbara Pozzobon (10 km), Ginevra Taddeucci (5 km), Matteo Furlan (25 km) e della staffetta 4x1500; i bronzi di Marcello Guidi (5 km) e Giulia Gabbrielleschi (10 km).

Oltre alle eccellenze organizzative - le tappe dei circuiti mondiali ed europei in Italia ne sono testimonianza - Rubaudo, in collaborazione con la Federazione, ha posto il tema dell’ecosostenibilità al centro di ogni progetto. Un’attenzione che parte da piccoli accorgimenti durante le gare, come l’uso di plastica biodegradabile e il recupero di bicchieri e bottigliette, finanche ad un disciplinare convalidato da RINA.